Index of /ubuntu/pool/universe/u/urdfdom/


../
liburdfdom-dev_3.0.1-1_amd64.deb                   05-Feb-2022 06:29                7156
liburdfdom-dev_4.0.0-0ubuntu1_amd64.deb            23-Apr-2024 22:03                8522
liburdfdom-model-state3.0_3.0.1-1_amd64.deb        05-Feb-2022 06:29               12396
liburdfdom-model-state4.0_4.0.0-0ubuntu1_amd64.deb 23-Apr-2024 22:03               13560
liburdfdom-model3.0_3.0.1-1_amd64.deb              05-Feb-2022 06:29               43912
liburdfdom-model4.0_4.0.0-0ubuntu1_amd64.deb       23-Apr-2024 22:03               46284
liburdfdom-sensor3.0_3.0.1-1_amd64.deb             05-Feb-2022 06:29               10846
liburdfdom-sensor4.0_4.0.0-0ubuntu1_amd64.deb      23-Apr-2024 22:03               11096
liburdfdom-tools_3.0.1-1_amd64.deb                 05-Feb-2022 06:29               14526
liburdfdom-tools_4.0.0-0ubuntu1_amd64.deb          23-Apr-2024 22:03               14708
liburdfdom-world3.0_3.0.1-1_amd64.deb              05-Feb-2022 06:29               42904
liburdfdom-world4.0_4.0.0-0ubuntu1_amd64.deb       23-Apr-2024 22:03               45328

🔑 Публичный ключ репозитория

Для безопасной установки пакетов добавьте наш GPG-ключ в доверенные ключи APT. Ключ используется для проверки подписей метаданных репозитория.

📦 Инструкция по установке

Выполните одну из команд в терминале (требуются права root или sudo):

Вариант 1 (curl): curl -fsSL https://{{HOST}}/.keys/public.gpg | gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/{{HOST}}.gpg
Вариант 2 (wget + gpg): wget -qO - https://{{HOST}}/.keys/public.asc | gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/{{HOST}}.gpg

💡 После добавления ключа выполните sudo apt update для проверки подключения и обновления списков пакетов.