Index of /ubuntu/pool/universe/r/ros-geometry2/


../
cl-tf2-msgs_0.7.5-9build1_all.deb                  17-Mar-2022 15:09               11390
cl-tf2-srvs_0.7.5-9build1_all.deb                  17-Mar-2022 15:09                5638
libtf2-2d_0.7.5-9build1_amd64.deb                  17-Mar-2022 15:09               82964
libtf2-bullet-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb          17-Mar-2022 15:09                7392
libtf2-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb                 17-Mar-2022 15:09               31442
libtf2-eigen-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb           17-Mar-2022 15:09                8940
libtf2-geometry-msgs-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb   17-Mar-2022 15:09               10548
libtf2-kdl-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb             17-Mar-2022 15:09                8342
libtf2-msgs-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb            17-Mar-2022 15:09               14774
libtf2-ros-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb             17-Mar-2022 15:09               16526
libtf2-ros1d_0.7.5-9build1_amd64.deb               17-Mar-2022 15:09              176662
libtf2-sensor-msgs-dev_0.7.5-9build1_amd64.deb     17-Mar-2022 15:09                7456
python3-tf2-geometry-msgs_0.7.5-9build1_all.deb    17-Mar-2022 15:09                4844
python3-tf2-kdl_0.7.5-9build1_all.deb              17-Mar-2022 15:09                4962
python3-tf2-msgs_0.7.5-9build1_all.deb             17-Mar-2022 15:09               11444
python3-tf2-ros_0.7.5-9build1_all.deb              17-Mar-2022 15:09                9316
python3-tf2-sensor-msgs_0.7.5-9build1_all.deb      17-Mar-2022 15:09                4602
python3-tf2_0.7.5-9build1_amd64.deb                17-Mar-2022 15:09               31484
ros-tf2-msgs_0.7.5-9build1_all.deb                 17-Mar-2022 15:09                5174
tf2-tools_0.7.5-9build1_amd64.deb                  17-Mar-2022 15:09               88004

🔑 Публичный ключ репозитория

Для безопасной установки пакетов добавьте наш GPG-ключ в доверенные ключи APT. Ключ используется для проверки подписей метаданных репозитория.

📦 Инструкция по установке

Выполните одну из команд в терминале (требуются права root или sudo):

Вариант 1 (curl): curl -fsSL https://{{HOST}}/.keys/public.gpg | gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/{{HOST}}.gpg
Вариант 2 (wget + gpg): wget -qO - https://{{HOST}}/.keys/public.asc | gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/{{HOST}}.gpg

💡 После добавления ключа выполните sudo apt update для проверки подключения и обновления списков пакетов.